Project Overview
자율 농작업 3D 경로 생성 지원 서비스
드론·LiDAR 기반으로 수집한 농지 포인트클라우드 데이터를 처리하여 cm급 정밀도의 농업 HD Map을 구축하고, 농기계 자율 작업을 위한 경로 생성 및 검증 기능을 제공하는 서비스입니다. 포인트클라우드 전처리, 3D 타일 변환, 웹 기반 시각화 및 작업 경로 편집 기능을 통해 농작업 자동화를 지원합니다.
적용 분야고정밀 지도
핵심 기술
LiDARPoint CloudPDALThree.jsCesium3D Tiles
프로젝트 성과
- 1
농지 포인트클라우드 기반 HD Map 구축
- 2
농기계 작업 경로 자동 생성 시스템 개발
- 3
웹 기반 경로 편집 및 시각화 플랫폼 구축